- -10%
shopping_cart
Sepet
(0)
Robot Teknolojisine Giriş - Matematiksel Modelleme
₺300,00
₺270,00
10% kazanın
Vergi dahil
- Barkod
- 9786053209300
- Yazar
- Zeki Yağız Bayraktaroğlu
- Yayınevi
- Nobel Akademik Yayıncılık
Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.
Basım Dili: Türkçe
Basım Yeri: Türkiye - Ankara
Sayfa Sayısı: 288
En / Boy: 16,00 / 23,50 cm
Kağıt Cinsi: Kuşe
Güvenli Ödeme
Hızlı Teslimat
Kolay İade
aynı kategoride bulunan diğer 16 ürün:
Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.