Dinamik Sistemlerin Modellenmesi Ve Kontrolü

Bu kitapta, ilgili matematiksel temeller özetlendikten sonra, dinamik davranis sergileyen mekanik, elektriksel, akiskanli, termal ve çok disiplinli sistemlerin diferansiyel denklemlerinin çikarilmasi suretiyle modellenmesi ve benzetimi sunulmakta olup ayrica bu sistemlerin zaman ve frekans davranis karakteristikleri incelenmektedir. Kontrol sistemleri kapsaminda, isaret akis ve blok diyagramlari, transfer fonksiyonunu ve kazanci bulma yöntemleri, zaman ve frekans cevabi analizleri, kararlilik analizleri, bozucu girdi etkisinde kontrol performanslari gibi konular ayrintisiyla anlatilmaktadir. Ele alinan konular, 152 adet çözümlü örnek ile desteklenerek olabildigince basit bir dille sunulmaya çalisilmistir. Çözümlü örneklerde yapilan matematiksel çözümlerin her asamasi sözle de açiklanarak çözümlerin anlasilmasi kolaylastirilmaya çalisilmistir. Çözümlü örnekler disinda, bölüm sonlarinda tekrar çalisma sorulari da bulunmaktadir. Kitap, mühendislik fakültelerinde sistem dinamigi, sistem modelleme, otomatik kontrol, kontrol sistemleri vb. isimlerle okutulan derslerin içerigini kapsamaktadir. Kitaptaki konular, agirlikli olarak lisans seviyesinde olmakla birlikte lisansüstü seviyede ele alinan konular ve örnekler de mevcuttur.

Içindekiler;

• Sistem Modellerine Giris
• Matematiksel Temeller
• Dinamik Sistemlerin Modellenmesi
• Sistemlerin Transfer Fonksiyonlari ve Zaman Davranislari
• Lineer Sistemlerin Frekans Davranislari
• Kontrol Sistemlerine Giris
• Blok ve Isaret Akis Diyagramlari
• Kararlilik Analizleri
• Bozucu Girdi Etkisi Altinda Kontrol Performanslari